ホール効果モジュールはモーターの位置を認識します

モーターをお持ちで、シャフトの位置を知りたい場合は、光学式エンコーダー方式を利用することになるでしょう。 ただし、[lingib] が指摘しているように、磁石と磁力計を使用することもできます。 以下のビデオでその仕組みを確認できます。

MLX90393 は 3 軸ホール効果デバイスで、シャフトに磁石が付いているため、回転する磁石の X 出力と Y 出力が、簡単に読み取ることができる直角位相出力を形成します。

磁石は地球の磁場が無視できるほど強力です。 後処理には、2 つの入力を同じ振幅にスケーリングし、ゼロを中心とするようにシフトすることが含まれます。 ラジアン単位の角度は、X 座標と Y 座標の atan2 関数になります。

私たちは、特定の物理量を測定する方法がどれほどあるのかに常に興味を持っています。 ホール効果について詳しく知りたい場合は、こちらをご覧ください。 磁気エンコーダと光学エンコーダに加えて、機械式エンコーダも一般的です。