アブソリュートエンコーダの分解

[Lee Teschler] 氏によると、コード リングを示すエンコーダの古典的な表現は時代遅れです。 同氏の投稿によると、ほとんどの産業用アブソリュートエンコーダはコストを抑えるためにウィーガンドワイヤとして知られる特殊な磁気センサーを使用しているという。 デモンストレーションのために、彼は Nidec Avtron Automation 製のエンコーダの分解を行っています。このようなものの中に何が入っているのか疑問に思ったことがあるなら、この投稿を楽しんでください。

これは大きな工業用ユニットで、開けると驚くことになるでしょう。 中はほとんど空っぽです！ 内部には非常に小さなエンコーダがあります。 本体は内部を保護し、大型ベアリングを保持します。 実際のエンコーダは、何よりもおもちゃの車のモーターに似ています。

内缶もほぼ空です。 しかし、それには私たちが興味を持っている部分があります。メレクシス ホール効果センサーがあります。ウィガンド ワイヤは、磁場の反転に耐性のある外側シースとそうでない内側コアを備えた特殊な磁性ワイヤです。 印加された磁場が特定の強度に達するまで、ワイヤは一方向に磁化されたままになります。 磁場が閾値を超えると、ワイヤ全体の磁極性が急速に変化します。 この効果は、印加される磁場の変化率には依存しません。

つまり、古いコアメモリと同様に、ワイヤには強い磁気ヒステリシスがあります。 Weigand ワイヤからのパルスとホール効果センサーからの情報の間で、シャフトの位置を正確に決定できます。

現代の機器の多くが、内部の電子機器ではなく物理的な制約によってデバイスのサイズが決定され、ほとんどが空になっていることにいつも驚かされます。